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巷道堆垛类停车设备自动化程度很高，而且全封闭，存车更加安全。它是根据自动化立体仓库原理设计的停车设备，用计算机控制，主要适用于大型密集式车库的自动化停车。目前国内外投入使用的巷道堆垛类机械式停车设备类型比较多，具有无需车道、出入口设置方便、停车数量多、存取车效率高、全自动控制、运行安全可靠等特点。
一、分类及型式
巷道堆垛类机械式停车设备主要适用于面积大而高度受限制的场所，由于这种设备的停车数量在每套100辆比较合适，所以一般每层的停车数量应在20辆以上。巷道占地面积约为停车库的1／3(按单列停放计算)，因此每层面积确定后停车数量也就确定了。车库的面积比较小时，可以通过增加层数来提高单位停车率，层高受限制而面积比较大时，每层可考虑停放50—100辆车。为了提高取车速度，在一个巷道可设置两套搬运设备，或每层巷道安装搬运设备，出入口根据实际需要可设置多个。
1.根据不同的场地和高度要求分：巷道堆垛类机械式停车设备可以放在地下车库，也可放在地上车库。
2．按停车位的载车方式分：梳状架式、链板式、平面载车板式和无载车板直接承载式。
3．按搬运装置分：用巷道堆垛机和桥式起重机。
按车位与巷道的布置分：钢结构车位式和混凝土结构车位式。
4．按运行方式分: 无人式和准无人式。
二、工作原理
巷道堆垛类机械式停车设备存取车动作主要由堆垛机和载车板完成。进车时，汽车停在堆垛机的载车板上，堆垛机在巷道内行走并提升，直到将汽车运送到指定的泊位旁，将载车板连同汽车送入停车泊位；出车与进车的过程相反。
巷道堆垛是比较常见的一种库型。
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