定义：垂直循环类机械式停车设备是采用了垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆的停车设备。
垂直循环类机械式停车设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点。停车设备通过可编程序控制器控制设备循环运转，汽车停在托架上，托架随链条作升降运动，可将任何一层托架上的汽车快速升降至地面，实现立体存放，克服了多层停车设备繁杂的过程和操作过程，大大节省了时间，整个过程轻松方便。
一、工作原理
垂直循环类机械式停车设备工作原理是电动机通过减速器带动传动机构，在牵引构件--链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的，见图2-16。
存车时，驾驶员把车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按钮，电动机启动，存车托架随着运动，另一存车托架转动到进口位置即停止，这时可进行下一个存车操作。
取车时，按动操作装置上的车位编号按钮，电动机启动，在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口，驾驶员进入存车托架，把车开出车库。
二、停车设备的主要组成部分
垂直循环类机械式停车设备由钢结构框架、机械传动系统、电气及自动控制系统、安全防护装置和消防系统等部分组成。下图是垂直循环类机械式停车设备的主要组成图。
三、传动机构形式
垂直循环类立体停车设备，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，早期一些厂家生产的质量不过关，引起人们的误解，一些人认为它是日本淘汰产品，噪音大，装机功率大，其实科技在发展，车库行业在进步，以前技术和加工上无法克服的问题，已经得到相应的解决。
垂直循环类立体停车设备分为两大类：
第一类为啮合式链轮传动机构，这种结构形式见于早期日本所建造的立体停车库，它最大可以停放44部车，优点是占地面积小，可停放车辆多，确点是装机功率大，速度太快引起噪音大；国内早期也有几个厂家引进日本技术生产，但最终都以失败告终；
第二类为拨叉式槽轮传动机构，它最大可以停放12部小车，占地面积只有32平方米，国内有些人把它叫做小循环类立体停车设备，它的优点是占地面积小，装机功率小，噪音小，取车时间短，布置灵活，国内现在有4家单位取得生产许可证，当然其产品质量已经通过国家有关部门的鉴定，至于它的安全装置，安装六对红外线传感器，对车辆超限和停车位置、人员误闯报警停车做了科学的控制，完全符合国标有关要求。 在国家标准规定的距离下，测得的噪音数据小于75分贝；10车位垂直循环立体停车设备的装机功率为7.5千瓦。
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